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發布時間:2020-12-11 09:23  










機器人驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
工業機器人
推進工業機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領域及其他國民經濟重點行業的需求,聚焦智能生產、智能物流,攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品,引導我國工業機器人向中gao端發展。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度,還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子,為客人開酒。
服務機器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示,服務機器人三個特征:感知、決策和執行。以智能音響為例,它就是具備了感知、決策和執行的能力,語音控制功能,感知語音后做決策分析,知道主人要它做什么,要去詢問天氣,還是點播一首歌,還是A股指數。執行,查找本地資源或者查詢云端資源,提供服務給主人。1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。
林科鋒在現場講解了IFR數據,2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元,公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產業化走在市場前面,市場容量大。