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管道CTV檢測的基本步驟：收料，現場勘察------編制檢測方案----清洗、疏堵、排水-----用CTV檢測設備進行檢測并采集影像資料-----總結數據，出具檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。

1、管道檢測前搜集的資料如下：a、該管線平面圖。b、該管道竣工圖等技術資料。c、已有該管道的檢測資料。2、現場勘察資料如下：a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開井目視水位、積泥深度及水流。c、核對資料中的管位、管徑、管材。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業。腿足式管道機器人的步態規劃、關節間協調運動控制等方面對機械結構設計和控制系統算法要求較高，且需要結合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發階段，尚未進入廣泛實際應用中。

水力消淤法

水力消淤法就是制造一種能擋水的清淤安裝，由檢查井放入管道內，由于井口尺寸小，整個安裝不能放下去，普通采用先運下安裝的部件，再到管道內裝配的辦法。待清淤安裝裝配好后，放到管道的一定位置，把管道中污水阻撓在安裝的上游，當水位到達一定高度后便放水，使上游水構成水流來肅清管道內的堆積物。當堆積物沖走后，清淤安裝就向下游挪動位置，再停止集水清淤。固然此辦法能夠肅清淤積，但是相當大的工作量需求在管道內停止。并且污泥含水量十分高，管道內的污水自身也一定具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能從其它支管流走，同時還一定保證不使上游的水回流到左近建筑物。否則，固然在某處管道內用上了氣塞，但由于管道系統脈脈相通，一處被堵，上游的污水還能夠流向別的管段，這就無法在該管道積水，氣塞也就無法向下游移。結果就是只能采用水力沖洗車或者從別的地方運水沖洗，既費工又費水。

針對上述問題，相關部門提出了運用高壓清洗機對城市下水管道清淤的計劃，后經過實驗證明，效果十分顯著。

水沖刷管道清淤法起源于歐洲的排水管道水力沖刷工藝早已相對健全,該方法利用蓄水、一瞬間排水2個過程持續循環,完成管道清淤泥工作。在其中蓄水全過程是將穿過管道內的污水予以阻止,當蓄水量到達標準要求時,立刻打開排水過程,促進蓄水在一瞬間排出來,該過程形成強悍的流水能對管底淤積物產生沖刷效果進而帶走管道內廢棄物。隨著現在科技的飛速發展，管道清淤技術也迎來的改進