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滾珠絲杠

                                                                       滾珠絲杠的結構

滾珠絲杠副的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是zui常用的結構。臺灣TBI滾珠絲桿的用途臺灣TBI滾珠絲桿軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。這兩種結構性能沒有本質區別，只是內循環結構安裝連接尺寸小；外循環結構安裝連接尺寸大。目前，滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環結構；外循環結構；端蓋結構；蓋板結構。

滾珠絲杠的特點：

  1、與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。

 2、的保證滾珠絲桿是用日本制造的世界zui高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度·濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。

  3、微進給可能滾珠絲桿由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩ji小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現jing確的微進給。

  4、無側隙、剛性高滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。二、涂抹防銹油1）浸泡法：一些小物品浸入防銹脂中，使其表面附著一層防銹油脂的方法。5、高速進給可能滾珠絲桿由于運動、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。

滾珠絲桿

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設備都是要講究精準性，這樣才干有價值。不過滾珠絲桿在作業的時分，溫度過高會影響到設備的精準性，特別是一些的機械。而那些要素會讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預壓力的影響

　為防止形成機械傳動系統的任何失步，進步螺帽剛性是很重要的，然而要進步螺帽剛性，有必要使螺帽預壓力達 到必定水準。施加預壓力于螺帽會添加螺牙的沖突扭矩，并使作業時的溫升進步。

　HIWIN主張，中重預壓為8%的動負荷；中預壓為6%～8%；中輕預壓為4%～6%；輕預壓為4%以下，預壓力zui 重不得超越10%的動負荷，以獲得zui

佳的壽數及較低的溫升效應。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。雙螺母滾珠絲杠的用途螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負荷是沒有雙螺母大，使用周期也沒有雙螺母壽命長，在以后的保養和維護也沒有雙螺母方便。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、作業溫度及負荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業溫度與溫升的關係。

　當作業情況為高速低負載時zui好選用低黏度油品；低速高負載時則主張運用黏度高油品。 一般來講，高速時主張運用光滑油為40℃時黏度指數規模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速時，主張運用的光滑油為40℃時黏度指數規模為90 cSt (ISO VG 90)以上。如果軸承損壞，需要把軸承更換掉，重新配做預加負荷墊圈，再把背帽背緊。應用于高速且重負載，有必要以強zhi冷卻來下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達冷卻作用。

(3) 預拉的影響

　滾珠螺桿溫升時，熱應力效應會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預拉來做補償；而預拉補償的目標值就是圖面所標明的負T值。實際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105mm，工作臺移動速度在20～30mm/min左右為宜。過大的預拉會燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採用小于5℃的預拉值，但若螺桿直徑超越50mm時也不適合做預拉；螺桿直徑大就需要大的預拉力，因而導致 支撐軸承過熱而燒壞。

                                                                   滾珠絲杠的損耗和處理　

　 絲杠是各類機床上的關鍵傳動件，它是將旋轉運動轉變為直線運動或將直線運動轉變為旋轉運動的傳動、定位功能部件。又因上銀滾珠絲桿發熱低，而且能制作大導程絲桿，所以能實現高速進給。機床絲杠主要有梯形絲杠和滾珠絲杠兩大類。其中滾珠絲桿傳動，動作靈敏，進給均勻平穩，低速無爬行，定位精度與重復精度高，使用壽命長，廣泛應用于數控機床與加工中心上。

   滾珠絲桿工作時常承受彎曲、扭轉、疲勞、沖擊，同時在滑動與轉動部位承受摩擦作用。常用的雙螺母絲桿間隙的調整方法有：墊片調隙式、螺紋調隙式及齒差調隙式。滾珠絲桿的損壞形式主要是磨損和疲勞。因此，其性能要求是整體必須具有較好的綜合力學性能(即一定的強度與韌性配合)和高的尺寸穩定性，相關工作部位(滾道、軸徑)要求具備高硬度、高強度和足夠的耐磨性。

    滾珠絲桿是傳動機構的重要零件。該工件特點是加工精度高，變形要求嚴格，由于加工工序多，熱處理質量和變形至關重要。生產中發現，工件滲碳淬火后彎曲變形嚴重，校正困難，熱處理后加工中亦出現較大變形，造成大量產品返修和不少工件報廢。 

     穩定性是伺服進給系統能正常工作的基本條件，特別是低速進給時不產生“爬行”，并能適應外加負載的變化而不產生共振。②反向間隙，即絲杠和螺母無相對轉動時，絲杠和螺母之間的zui大大竄動。穩定性與系統的慣性、剛性、阻尼及增益等有關。進給系統的壽命，主要是指保持數控機床傳動精度和定位精度時間的長短，即各傳動部件保持其原制造精度的能力，所以，應合理選擇各傳動件材料、熱處理方式及加工工藝，并采用適宜的潤滑方式和防護措施，以延長壽命。

                                                                           滾珠絲杠的外循環

   外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。接下來不妨與筆者一起來詳細探究下精密滾珠絲杠的工藝流程及主要加工工序。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。