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管道檢測機器人主要由爬行器、攝像系統和控制系統三部分組成，用它探測管道內部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內窺檢測系統。在檢測管道時，工作人員從路面井口處將機器人吊下，然后在電腦上實行遠程操控行駛，配套的攝像頭會同步錄下管道內部影像，并實時反饋在電腦上。這套檢測儀相比人工作業，具有體積更小、進入狹小管道更加便利的優勢，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測員作業安全。

管道清淤施工措施

（1）施工現場內應有完整的排水措施，妥善處理泥漿水，所排的水應沉淀過濾后方可排入城市管網。  

（2）場內道路要平整、堅實、暢通。主要場地應全部硬底化，杜絕運輸中泥漿散體、流物料撒漏。車輛出工地前，輪胎、車身必須沖洗干凈，并防止掉土污染路面。 （3）施工時不得妨礙周圍居民的工作、生活和休息，大型管道清淤，在夜間（晚11時至早上6時）施工時需辦理好有關手續，大型管道清淤，并做好周圍居民的思想工作盡量不使用超聲標準的機械設備施工。  

 （4）施工現場配備專職保衛人員，晝夜值班，建立健全施工現場保衛制度外來人員和所有車輛進入施工現場前要登記，在場內要服從人員的調配和安排。

高壓水射流管道清淤法這同樣是被廣泛運用的一種管道清淤泥清洗法。利用增壓車,將水充壓后送入噴水噴頭清洗管道壁,將管道內的殘積物沖入下游排水檢查井,再由吸泥車將其吸走。而且,由于污泥的存在,噴水產生非常大的反沖力,使射水噴頭及其帶上的橡膠軟管同一時間向反過來方位推動,為此來完成持續工作中。這種方法可用各式各樣規格的排水管道,但由于用水量大,花費相對性較高。