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四、工作原理及結構說明

DKJ型角行程電動執行器是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執行機構成套DFD操作器系統方塊圖             圖1-2執行機構成套ZPE型伺服放大器系統方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購）

SD：交流伺服電機

Z：減速器

WF-S：位置發送器

DFD：電動操作器（另購）

DKJ電子式電動執行器由伺服電動機、減速器、位置發送器三部分組成，現分述如下：

  伺服電動機（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動機，定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產生定子旋轉磁場，定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用，在轉子上產生電磁轉矩。旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機是專門為執行機構設計的，啟動轉矩大，機械特性軟。伺服電動機內部有機械制動器，用來限制電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響，提高執行機構的位置控制精度。

 減速器：減速器是將高轉速、小轉矩的電動機輸出功率轉變成低轉速、大轉矩的執行機構輸出軸動率的減速傳動機構。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉動手輪，通過齒輪傳動，帶動執行機構輸出軸發生位移。在自動工況時需將手輪向內推進，使搖手不致轉動。減速器行星機構的結構示意圖如下所示：

 位置發送器：位置發送器由傳動裝置、導電位移傳感器、SF-01位發模塊、變壓器及凸輪——微動開關等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導電塑料傳感器轉軸轉動將輸出軸的位移變化轉換為傳感器的電阻變化繼而通過SF-01位發模塊轉化為位置信號輸出。在帶動導電塑料傳感器轉動的軸上裝有2個可調的凸輪可以分別使2個微動開關動作。這兩組凸輪——微動開關組成了執行機構的電氣限位裝置。位置發送器上有2個插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機正反轉、位置反饋信號及全開、全關觸點信號等；4線圓形插頭座——連接伺服電動機。

3. 1電氣工作原理 圖2執行機構電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求

 電源線 信號控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動執行機構外部接線圖

圖3采用單相電源供電外部接線圖

4操作 4.1 就地操作面板 通過就地操作面板，可以選擇控制執行機構的運行地點（現場或遠控），若液晶顯示為現場

，可以通過▼或▲按鍵就地運行執行機構。

 4.1.1操作面板

 圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說明

 R/L

 短按：用于現場就地和遠控兩種模式之間切換

 設置模式時菜單翻頁。

 長按：進入或退出參數設置模式。