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發(fā)布時間:2020-11-12 11:32  
工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置
l在自動焊機系統(tǒng)里,為了實現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接,內(nèi)膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位,從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè),實現(xiàn)自動焊接。3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn),必須實現(xiàn)自動定位,自動夾緊,自動松開等裝夾裝置,才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,大批量生產(chǎn)。
工件焊接過程自動化系統(tǒng):
焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分,其主要構(gòu)成及特點如下:
焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。
主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制, 焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
計算機軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)。弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。
輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
碰焊機分流的影響因素有哪些
碰焊機實為電阻焊機,其焊接原理,是利用焊接區(qū)本身的電阻熱和大量塑性變形能量,使兩個分離表現(xiàn)的金屬原子之間接近到晶格距離形成金屬鍵,在結(jié)合面上產(chǎn)生足夠量的共同晶粒而得到焊點、焊縫或?qū)咏宇^。那么碰焊機分流的影響因素有哪些呢?下面我們簡單的了解一下:
1.焊點距的影響:連續(xù)點焊時,點距越小,板材越厚、邊緣效應(yīng)越要緊,分流越大;假如所焊原料是導(dǎo)電性優(yōu)良的輕合金,分流將更要緊,為此一定加大點距。
2.焊件表面形態(tài)的影響:表面整理不良時,油污和氧化膜等使接觸電阻增大,因為造成焊接區(qū)總電阻增添,分路電阻卻相對減小,后果使分流增大。
3.焊接順次的影響
碰焊機分類
碰焊機依照用途分,通用式、專用式;依照一起焊接的焊點數(shù)目分,有單點式、雙點式多點式;依照導(dǎo)電方法分,有單側(cè)的、雙側(cè)的;依照加壓機構(gòu)的傳運方法分,有腳踏式、氣壓式液壓式、復(fù)合式(氣液壓適宜)等許多機型。
腳踏式碰焊機是選用腳踏杠桿加壓,操作容易、反映快捷,合適各種定位準(zhǔn)確、形狀復(fù)雜的焊接場合。微電腦操控系統(tǒng),準(zhǔn)確操控焊接時間和焊接電流,調(diào)理方便。高導(dǎo)磁矽鋼片,次級整體結(jié)構(gòu),輸出電流大,節(jié)能環(huán)保。腳踏式碰焊機廣泛使用于各種網(wǎng)類,籃類、板類等五金工藝品的高質(zhì)量焊接。