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發布時間:2020-07-14 14:35  





控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲,控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序,控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的較多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。

隨著塑料加工行業在我國的迅速發展,注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的注塑機常常配置有機械手,以提高生產效率。注塑工業機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑工業機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
由于注塑工業機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑工業機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。