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發(fā)布時(shí)間:2020-07-16 04:01  





為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題,壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式,通過壓電電機(jī)直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸,從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題,但整個(gè)六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動部件的行程偏小,且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜,成本較高。
音圈電機(jī)驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動裝置,解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少,結(jié)構(gòu)相對簡單,采用音圈電機(jī)作為動力,相對于壓電電機(jī)來說,成本低,控制簡單,并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度,保證運(yùn)動精度。
喇叭工作中音圈負(fù)責(zé)揚(yáng)聲器中的動力部分,通電后,即成為了一枚電磁體,與永磁體產(chǎn)生作用力,會根據(jù)電流的大小改變作用力的大小,從而使音膜產(chǎn)生振動。小型線圈的特點(diǎn)是線材非常細(xì),繞制空間非常小,偏偏有非常高的槽滿率,常規(guī)的繞線機(jī)很難完成此類繞線工作。排線部位與線圈實(shí)際位置可以存在較大誤差。所以這種類型的繞線機(jī)制造技術(shù)是無法滿足小型線圈繞制的,對繞線機(jī)的精度、控制技術(shù)要求特別高。關(guān)于這方面的技術(shù),各個(gè)企業(yè)均有涉及研究。
當(dāng)前,關(guān)于繞線機(jī)的控制,大多數(shù)企業(yè)是采用PLC 集成電路,把所有的控制單元集成到一塊電路板上,這種結(jié)構(gòu)一般是由半導(dǎo)體集成電路制作工藝發(fā)展而來的工程控制的主流技術(shù),隨著集成度越來越高,整機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡化,連接線大大減少,板材及零件的設(shè)計(jì)充分的考慮了干擾的影響,這種結(jié)構(gòu)基本滿足了近年來民用等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N微小型化產(chǎn)品的需求,通過長久的開發(fā)研究這類結(jié)構(gòu)的功能、復(fù)雜程度、可靠性也越來越高,從而得到了很多企業(yè)的廣泛采用。