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              發布時間:2020-12-30 19:06  






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              遠離強干擾源

              (1)動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內,分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到限度。

              (2)PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯RC消弧電路。

              (3)交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。









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              大型機:控制點數一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點,OMRON公司的C1000H、CV1000,當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。

              超大型機:控制點數可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC-E984--785機,其開關量具總數為32k(32768),模擬量有2048路。伺服電機plc編程培訓費用的SS-115U-CPU945,其開關量總點數可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。

              以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統的配置及使用。

              一般講,根據實際的I/O點數,凡落在上述不同范圍者,選用相應的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。

              自然,也有特殊情況。如控制點數不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。





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              1.完成機器人定位和放料程序,實現了程序調用和跳轉。

              2.直接開放功能設置;

              3.引入并行移動命令;

              4.設立直接開放職能;

              5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

              6.用戶可數組編輯;

              7.職位數組編輯;

              8.當地可數組編輯;

              9.分別選擇用戶數組和位置數組編寫抓取程序。







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