水下機器人通訊公司的行業(yè)須知

HAIN 慣性導航系統(tǒng)

泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

HAIN慣性導航系統(tǒng)即可以用于DP平臺和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準確度和更快的數(shù)據(jù)更新，多窗口操作，可擴展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布

- 定位無飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應用

- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點

- 更高準確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

長基線(LBL)

長基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器，至少三個以上。應答器之間的距離構成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標定位，所以系統(tǒng)與深度無關，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

泰富坤科技以誠信為首 ,服務至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng),公司擁有強大的銷售團隊和經(jīng)營理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！

短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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