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工控機在碼垛機器人產品中的應用:

全自動碼垛機器人，是應用廣泛的工業機器人之一，是智能機械與不斷進步的嵌入式計算機系統有機結合的產物，具有運作靈活精準、作業效l率高、穩定性高等特點，能夠在有限的空間內建造高l效節能的全自動生產線，目前已在貨物搬運、運輸，產品包裝等行業廣泛應用。

全自動碼垛機器人系統采用友好的人機界面操作，配有一個或多個機械手，采用先進的機器視覺與計算機控制技術等，支持智能識別、動態跟蹤、同步抓取產品，并完成產品的信息錄入、旋轉和定位，然后將其輸送到指l定位置。該系統還設有緊急停止按鈕和實時報警功能，在產品故障或異常情況下實時預警，并將可能問題反饋至人機界面輔助管理人員進行處理，省去大量人力。全自動碼垛機器人不僅適用性強，且操作簡單，在工業自動化加速發展的背景下市場看好。計算機硬件作為其重要技術載體，為滿足其多功能應用，還需在產品功耗、品質、性能和定制化能力等方面不斷優化。

工控機的小知識：

1、IPC

即基于PC總線的工業電腦。因其價格低、質量高、產量大、軟／硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這也是工業電腦熱的基礎。同時，IPC具有可靠性、實時性、擴充性、兼容性的特點，可解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高／低溫等問題。

應用范圍：能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。研華工控機610

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工控機的特點：

工控機通常都是應用在工作環境惡劣的條件中，為了保證設備的穩定可靠，降低維護量，常常被設計為7×24小時工作的“工作狂”，平均無故障時間可達十幾二十年。

如果把這樣一臺設備當成家用或辦公室電腦，那么恭喜你，未來很長一段時間內，都可以不用更換電腦了，也許你都更換N個手機了，這臺“電腦”還穩定如初，確實能節省不少更換電腦的費用，前提是你能忍受不盡如人意的使用體驗。

另外，工控機在設計之初就考慮了各種塵埃、潮濕等惡劣環境，用這樣一臺設備當電腦用，即便是邋遢大王，也不用為主機落滿灰塵而擔心宕機。研華工控機610

工控機主板的布局與設計

工控機主板的布局主要是從工控機主板上各部件的安排與線路的走線來體現的。好的工控機主板在行家的眼里看起來，幾乎就是一件精美的藝術品，提供芯片組的廠商在向工控機主板廠商出貨時會相應提供芯片組的設計指南，同時一般還會有基于標準的樣板，我們叫做工程板。歐美大廠常按照標準板的設計，會做的很符合官l方芯片組所提供的規格，這樣的做法性能有所保障，但是價格難以控制。臺灣地區的廠商往往為了權衡成本，就會在工控機主板的結構布局上做文章，經常會融入一些獨特的設計在里面。研華工控機610

實際上機器視覺系統就如同一個思維快速、動作敏捷、不知疲倦的人一樣。而較人而言它有以下優點：

速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面，還可以以每分鐘數千個的速度對復雜零件的尺寸進行精密測量。

質量穩定：人工檢測的弊端就在于質量不穩定，而工控機不會。工控機具有可靠、穩定的特點，機器視覺可以以設定的任務24小時不間斷工作，且保證產品檢測無遺漏。

不受環境限制：工業生產中高溫、狹小空間等環境是人無法工作的，而機器視覺不受限制。

精度高：對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質量檢測，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。研華工控機610

防水工控機:

工控機的應用領域比較廣泛，對于某些特殊領域，使用的現場環境有很多的霧氣、水蒸汽，或水淋到的場景，需求的工控機的整機l密封性達到防塵防水IP65以上。而設備接口與工控機接口對接數據往往是一個難題。

防水工控機對于I/O接口的要求一般是采用防水航插，市場上能夠做到全防水的航插接口的公司也就沒有幾個公司，而且這幾家公司都是國企的。在價格上，一個航插接口少則300多元，多則1000多元一個。研華工控機610