德宏工業(yè)四軸機(jī)器人生產(chǎn)在線咨詢

   主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

六軸機(jī)器人

　　六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

　　六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。

　　六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

左邊是模型的運(yùn)動(dòng)，而右邊是線條式的機(jī)器人模型，可以這么理解，線就像機(jī)器人的骨骼一樣，可以通過(guò)計(jì)算這些線條得到每個(gè)軸的轉(zhuǎn)角。

大概了解了六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式，那么就開(kāi)始講我一開(kāi)始提到的三種算法。

種我稱(chēng)之為flat:

我們先做一個(gè)假設(shè)，4軸和6軸不動(dòng)，那么無(wú)論怎么運(yùn)動(dòng)，5軸的方向始終和2軸和3軸一致，即下圖中的三個(gè)圈。

同時(shí)這也意味著，所有的軸點(diǎn)都在一個(gè)平面上，如果所有的軸點(diǎn)都在一個(gè)平面上的話，那么就像右圖所示，這就變成了一個(gè)高中級(jí)別的解三角形的問(wèn)題。現(xiàn)在就在這個(gè)平面上考慮問(wèn)題。

機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用：在與機(jī)床的集成應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用形式還在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當(dāng)中。由于工業(yè)機(jī)器人在原理和結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機(jī)床有很多相似之處，都是由數(shù)控系統(tǒng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)的自動(dòng)裝置，因此機(jī)床制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的研制上具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。因此，國(guó)內(nèi)外有不少機(jī)器人制造企業(yè)都有機(jī)床制造的根底。機(jī)器人在也有機(jī)床領(lǐng)域的發(fā)展有點(diǎn)特殊，一是當(dāng)前隨著機(jī)床數(shù)控技術(shù)的不斷完善，各種自動(dòng)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)的成熟，機(jī)床技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化新階段，機(jī)器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用;二是機(jī)器人與機(jī)床的集成應(yīng)用還具有一些特殊優(yōu)勢(shì)，例如，機(jī)床密度加大，廠房利用率提高;輔助時(shí)間縮短，提高機(jī)床工作效率;操作性和可重復(fù)性比自然人高;的可能性大為減少;可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，而沒(méi)有情緒問(wèn)題和情感需求，等等。