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發布時間:2020-10-09 07:46  






太陽能光伏板清潔機器人路徑規劃研究與應用:利用移動機器人對太陽能光伏板進行清潔的首先任務是解決路徑規劃的問題。本文研究了在西部地區大型太陽能光伏板發電站的環境背景下,移動平臺式清潔機器人基于改進蟻群算法進行全局路徑規劃的解決辦法。在過去環境模型中只顯示二維長度信息的基礎上,進行拓展改進——增加危險度這一概念,更加逼近現實的模擬智能路徑規劃問題;并且實現對太陽能光伏板發電站三維地圖信息的環境建模,后進行全局三維路徑規劃問題的研究與應用。主要工作如下:(1)針對建設在西部地區大型太陽能發電站光伏板清潔難題,提出輪式移動機器人清潔的解決方案。以太陽能光伏發電站實況模擬搭建環境模型,對光伏板清潔機器人的全局路徑規劃問題進行了研究。將太陽能光伏板設置為環境地圖中的障礙物,提出了一種基于概率理論與蟻群算法相結合的改進柵格環境建模方法,通過在搜索路徑中選擇經過概率加權的策略,進行全局路徑規劃的模擬實驗。實驗結果證明,較傳統建模方法,改進后的建模方法具有一定的優越性。(2)為了克服蟻群算法中控制參數難以確定、易陷入局部自由度、早熟等現象,采用云模型理論對蟻群算法進行改進,通過對云隸屬函數的參數控制,實現算法的自適應調整策略,終減少算法的迭代速度。

光伏清洗設備適合哪些光伏電站使用:光伏清洗機器是針對國內光伏電站特點量身研發的,所以適合各類用戶,對任何商用、戶用、民用、工廠屋頂式光伏組件,以及各種規模的光伏電站均適用。清潔設備光伏清洗機,緊跟漁光互補、農光互補、清潔能源利用、山地扶貧等政策,研發推出實用耐用的光伏清洗設備和光伏機器人,滿足各種分布式光伏電站的清潔需求。怎么選購合適的光伏清洗設備:所謂山不來就我,我來就山。在現實生活中,由于地勢條件、現場環境、水電供應的差異,所以不同光伏電站的組件清洗并不是都那么容易進行,而傳統人工清潔因為操作更加繁瑣麻煩,所以更不適合采用,的辦法就是選購一款合適的太陽能組件清洗機。選購光伏清洗機要好好策劃一番的,適合什么型號款式、需要多少才能達到清洗效率,要綜合光伏電站的具體情況來看。
