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水下航行器

水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無(wú)人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測(cè)甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無(wú)人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測(cè)甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。在海洋開(kāi)發(fā)日益重要的現(xiàn)在，水下航行器越來(lái)越得到了各個(gè)國(guó)家的重視，無(wú)論是在民用還是在上，都扮演著重要的角色。

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發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來(lái)，潛艇在水下戰(zhàn)場(chǎng)中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來(lái)越多地應(yīng)用于近海海域來(lái)支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對(duì)價(jià)格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來(lái)說(shuō)，風(fēng)險(xiǎn)無(wú)疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無(wú)法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近海活動(dòng)，也很容易被對(duì)方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時(shí)，海要隱形的無(wú)人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無(wú)法到達(dá)的地方收集情報(bào)和攻擊目標(biāo)；而開(kāi)展非戰(zhàn)斗性活動(dòng)，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無(wú)人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無(wú)人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個(gè)國(guó)家在研究它了。美國(guó)已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無(wú)人水下航行器。美國(guó)研制辦公室確定了未來(lái)12種新型。無(wú)人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國(guó)眼下正在加緊研制新一代無(wú)人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實(shí)施水下作戰(zhàn)。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量?jī)?chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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水下無(wú)人航行器

近年來(lái)，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無(wú)人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過(guò)提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類算法模型；闡述了國(guó)內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問(wèn)題并展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向。

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