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發布時間:2020-10-21 09:22  





雖然光學篩選機機器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測,但是需要保證其可靠性與穩定性才能發揮作用,無論從光源,磁材光學篩選機相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設計,對機器視覺的穩定性都有重要影響。
硬件選擇與設計
成像系統的硬件選擇尤為重要,通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知,如果沒有特殊的要求,比如攝像速度較高(CMOS具有更快的讀出速度),CCD傳感器相機是保證圖像質量和穩定性的首要選擇

伽利略視覺導航系統是一個融合了多種傳感器,以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統。通過加載本系統可以實現機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業AGV,服務機器人等多種應用場景。
下面是一個操作視頻,包含了創建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內容可以查看伽利略系統相關頁面。
更新:
經過長時間的測試開發,我們已經開發出一套穩定和完善的視覺導航系統。即伽利略視覺導航系統。更詳細的信息可以看這里