佛山減速馬達生產公司信賴推薦,昌鑫電機公司

被廣泛使用的減速電機有很多種，如蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機，直流減速電機等。這三種減速電機具有不同的特性。無論使用哪種類型的減速電機，都應該注意其日常使用流程的要求。

直流減速電機的突發性故障是指突然發生的故障，特點是突然發生，沒有明顯的預警，難以檢測的，因此故障發生后，故障位置往往很容易找到，但是發生的故障的原因還是需要一定的分析判斷的，比如我們本篇文章分享一下。直流減速電機斷裂特性發生的原因。

減速電機出現故障從那幾步分析

1．由于長時間過載或過熱運行，繞組絕緣老化加速，絕緣薄弱點碳化引起匝間短路、相間短路或對地短路等現象使繞組局部燒毀。

相應對策：

①盡量避免電動機過載運行。

②保證電動機潔凈并通風散熱良好。

③避免電動機頻繁啟動，必要時需對電機轉子做動平衡試驗。

2．電機繞組絕緣受機械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設備振動，電機轉子不平衡等）作用，使繞組出現匝間松馳、絕緣裂紋等不良現象，破壞效應不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，終導致碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

①盡可能避免頻繁啟動，特別是高壓電機。

②保證被拖動設備和電機的振動值在規定范圍內。

馬達非線性轉速控制

為了提高有刷直流電機調速的平穩性和快速性，在經典雙閉環電機控制系統設計方案的基礎上，針對轉速環模型中存在非線性及負載扭矩不可測的特點，提出了基于擴張狀態觀測器的三步法非線性轉速控制策略。首先，設計了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩態控制、參考動態前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實現方便的優點。然后，設計了擴張狀態觀測器（ＥＳＯ）對系統中負載扭矩等干擾進行在線估計并實時補償，證明了觀測器誤差系統的有限時間收斂性及有界性；同時將觀測器誤差考慮成有界的擾動輸入，在輸入到狀態穩定性理論框架下，證明了閉環誤差系統的魯棒性。