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齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動(dòng)和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

其實(shí)在用戶使用減速機(jī)的時(shí)候，為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢？

首先就是在于策劃，因?yàn)椴煌氖褂铆h(huán)境之下，會(huì)有現(xiàn)實(shí)減速要求，自然就需要針對(duì)用戶的需要來進(jìn)行策劃，如果是一個(gè)廠家在生產(chǎn)中，沒有對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行更好的測(cè)量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點(diǎn)是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機(jī)的設(shè)計(jì)，在對(duì)使用環(huán)境來進(jìn)行測(cè)量及土堪察之后，就需要對(duì)減速機(jī)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是其在設(shè)計(jì)上沒有相應(yīng)的提升，就不會(huì)有更好的能率，自然這樣就會(huì)讓用戶使用產(chǎn)品時(shí)難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時(shí)又在齒輪上有什么樣的計(jì)算等等，也都需要在設(shè)計(jì)中進(jìn)行考慮，當(dāng)然這也需要以實(shí)力為前提，如果是其在實(shí)力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機(jī)的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會(huì)終難在速度上有精度，因?yàn)檫@里所說的精度有時(shí)候是長(zhǎng)度，而長(zhǎng)度的在轉(zhuǎn)化的時(shí)候，對(duì)于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測(cè)量、設(shè)計(jì)、工藝，也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會(huì)因?yàn)閷?shí)力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。

選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機(jī)時(shí)，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng)，希望能對(duì)您有所幫助