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              發布時間:2020-12-31 05:24  






              RV 減速器軸承包含:

              1.薄壁圓錐滾子軸承

              該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種,曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小,置于曲柄兩側,起到支撐曲柄的作用;主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似,用作減速器的主軸承。

              1.圓柱滾子(滾針)及保持架組件

              該類軸承沒有內外圈,使用時將其置于曲柄中間部位,以與之相配套的軸和孔為軸承的內外圈和滾道,起到支撐曲柄擺線輪的作用,結構非常緊湊。







              諧波減速器軸承,諧波減速器曾經是用于機器人關節傳動的主要裝置,通過柔輪的彈性變形實現運動傳遞,彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差,導致機器人運動的準確性受到影響,主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負載時,變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合,造成其保證運動精度壽命較低。

              因此,近年來,在很多髙精度機器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關鍵零部件,此類軸承在使用過程中會產生周期性的交變應力,加之軸承壁厚較薄,對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。






              減速機的原理介紹

              減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

              油廠常用的減速機有:齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機、擺線針輪減速機等幾種。前三種類型的減速機傳動原理是利用齒數與轉速乘積線等的關系,利用齒輪或渦輪的齒數多少來減速的(利用各級齒輪傳動過到降速的目的。它是由各級齒輪副組成;比如小齒輪帶大齒輪就能達到一定的減速目的。采用多級就能大大降低轉速。用于大扭矩低速的設備。大小齒數比就是傳動比)。擺線針輪減速機是一齒差行星式擺線傳動。




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