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我國工業機器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業機器人領域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產業基地, 以加快擴充產能, 滿足我國市場的需求。國際工業機器人企業憑借與各大轎車企業的長期合作關系，向各大型轎車生產企業供給各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套方式進入我國，在該范疇占據市場主導地位。 據不完全統計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內的國外機器人企業已經在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產中心與研發中心, 日本許多企業也加大其國內產能, 以爭奪我國市場機遇。

在碼垛方面的應用

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。通過工業機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。

對工業機器人各軸進行歸零調試

機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。

工業機器人自動化的優勢

1.提升產品質量：

　　新成型的產品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導致產品缺陷或變形。機器人采用無條狀吸盤受力均勻，鎖模時間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產品質量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒有取出產品，關閉模具就會損壞模具。如果機器人沒有取出產品，它會自動報警并停止。

　　從產業鏈的角度來看，機器人自動化(單元)是機器人發展的基礎，而下游系統集成是機器人商業化和大規模普及的關鍵。以往的數十年中，該技術早已發生了極大的變化，布署的總數和種類也發生了變化。由于技術壁壘高，主要產品具有一定的壟斷性，議價能力強，毛利率高。但是，系統整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規模遠大于主體市場。