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發布時間:2020-10-28 16:18  






特點特性
主要特點1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。2、步進電機外表允許的1高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,步進電機(圖8)從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的1高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作,PS0的參數調整變得簡略而易行,更合適于核算機編程。
推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數學模型 ,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉矩與 i q 成正比 , 用PC 機實現了矢量控制系統 。系統中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文獻推導出基于磁網絡的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統的結構 ,采用神經網絡模型參考自適應控制策略對系統中的不確定因素進行實時補償 ,通過1大轉矩/電流矢量控制實現電機的控制 。2、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或步進電機(圖5)導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
靜力矩的選擇步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。5、靜轉矩:電機在額定靜態電壓作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。