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亮點裝備——并聯分揀工業機器人制造廠

并聯系列產品進行結構優化，選用特殊工藝成型的質量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結構并聯機器人本體，將并聯的標準拾放節拍再次進行提升。以更穩定的本體結構、更輕量化的本體質量推出突破并聯業內快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產企業應用機器人進行及時、的生產需求，以及在工業4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應現代工業快速多變、制造業日益增長的復雜性要求。

并聯機器人的特點：驅動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯接，因此其結構緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯機器人往往采用對稱式結構，其各項同性好；動力學特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學特性；并聯機器人的運動學反解簡單，正解較麻煩；并聯機器人的操縱能力低、工作空間小。

并聯機器人全閉環控制同步控制是確保并聯機器人健身運動精密度的必需前提條件。現階段，牽制軟性并聯機器人全閉環控制同步控制的關鍵緣故有兩個層面：其一，因為剛柔相濟藕合的多元性，無法創建起精準合理的軟性并聯機器人自動控制系統實體模型；其二，因為軟性系統軟件的時滯性，無法即時檢驗到軟性并聯機器人的健身運動信息內容。

并聯機構的提出、特點及應用。并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大，結構穩定；（2）承載能力大;（3）微動精度高;（4）運動負荷小;（5）在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利，而并聯式卻容易實現。

廣州亮點——并聯分揀工業機器人制造廠

比較普遍的加工工藝主要表現便是撿取平置的原材料垂直置放，且因兼顧機器人可軟性工作的優點，可依據設置好的放置規定，如瓶體高寬比的差別、瓶型的差別等，進行多種多樣來料的多元化置放，進而提高生產線在運用中的多元性，可以說一次資金投入多種多樣應用，在食品類、藥i物、日化用品等應用領域普遍。并聯分揀工業機器人制造廠