秦皇島A RS電動執行器經銷商量大從優【津創】

實際可行的為儀表工/自控/熱工解決檢修時問題

指示燈故障

1.故障現象：給電動執行器通電后發現電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作?！　」收吓袛嗪蜋z修過程：　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經檢查保險管完好，綜合故障現象，可以推斷故障有可能發生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發現指示燈開路，更換指示燈故障排除?！　〗Y論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。

2.故障現象：（調試中發現）　　電動執行器的執行機構通電后，給信號開可以，關不動作?！　」收吓袛嗪蜋z修過程：　　先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指示燈開路，將其更換后故障排除?！　〗Y論：關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。

智能電動執行器的特點和優越性

智能電動執行器主要有以下優特點:

采用微機和數字顯示技術，一體化結構，不用另外陪伺服放大器。數字操作器代替模擬操作器，提高了控制精度。可以就地和遠程調整零點及量程，現場按鍵手動操作方便。

兼容4-20ma模擬量信號及HART通訊協議?？垢蓴_能力強。具有自診斷，調整，pid調節功能。能直接變送器的信號。適應性強，應用靈活。

具有信號斷線，電機堵轉，過熱等故障診斷和報警功能。可靠性高。能自動識別正反作用。根據流量特性曲線，可以使執行器有多種輸出特性。無觸電中途限位，能智能定位。系統安全性得到提高。

電動執行器速度PI控制框控制系統

電動執行器速度PI控制框

控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。

電動執行器選型考慮要點

電動執行器的類型很多，不同類型和功能的電動執行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出*佳的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚*給生產造成嚴重的后果。 電動執行器選型考慮要點 根據閥門類型選擇電動執行器 　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。 　　1.角行程電動執行器（轉角《360度） 　　電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉電動執行器（轉角》360度） 　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。 　　此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線運動） 　　電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。 　　此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。