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發(fā)布時間:2020-07-17 08:36  
直流電動機種類 可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變,電機轉速可以自動適應負載大小。特種電機一般無繞組,驅動較為復雜,作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同,其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近,起動轉矩較大,機械特性硬,負載變化時轉速變化不大,適用于小功率直流驅動,如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。
這種電動機只有兩根引線,調節(jié)供電電壓或電流可調速,更換兩根引線的極性,電動機換向。它主要運用于賓館、餐館、科研機構、醫(yī)院、公共娛樂場所和每個家庭的衛(wèi)生間等。其驅動電路受單片機控制,一般要求能進行正反轉和調速驅動,而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多,但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時,經過大量的試驗,發(fā)現可操作性強的方案并不多見。
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