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??焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使槍管TCX00519焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。槍管TCX00519工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)，槍管TCX00519實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，槍管TCX00519從焊接機器人的用戶角度出發(fā)簡明地闡述有關(guān)機器人運動控制系統(tǒng)的一般性問題。槍管TCX00519

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