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自動化焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

   自動化焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)。自動化焊接專機(jī)主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機(jī)械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機(jī)、自動移動、自動退回，人工或機(jī)械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機(jī)械手系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件和焊槍移動機(jī)構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動和停止，焊槍或工件的運(yùn)動，輸送裝置等。

目前在工廠車間中由于勞動力短缺、人工操作的不穩(wěn)定等原因，自動化焊接工作站已經(jīng)成為大量制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)之選。從成本角度來考慮：焊接是一種對技術(shù)要求較高的加工方式，目前在工廠一線上勞動者工資很容易達(dá)到4000元／月，市場一臺焊接工業(yè)機(jī)器人均價咋15萬元左右，其勞動效率可以頂替三個工人，如此算下來人力成本與機(jī)器人使用成本相差無幾，再考慮到機(jī)器人的使用壽命至少3—5年，成本優(yōu)勢更顯著。杭州自動化焊接，就找杭州景尚機(jī)電設(shè)備有限公司


隨著焊接技術(shù)發(fā)展，焊接產(chǎn)品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因?yàn)榇嬖跐撛诘陌踩[患也被更多的關(guān)注，解決這些制造問題，其根本是防止生產(chǎn)者勞動過程中的操作不當(dāng)。然而由于焊接工人的技術(shù)水平、心態(tài)情緒、生產(chǎn)責(zé)任等因素均因人而異，在人工操作的基礎(chǔ)上解決上述問題的成本極高。另一方面，大量制造企業(yè)操作工人稀缺，焊接作為一種工作環(huán)境惡劣，對人體損傷大的工種，愿意從事的人很少，嫻熟的焊接工人更加以稀為貴。舉例來說：經(jīng)過對大批制造發(fā)現(xiàn)，大量80后、90后勞動者對單調(diào)、枯燥、環(huán)境惡劣的焊接工作表現(xiàn)排斥態(tài)度，盡管焊接工作平均薪水高于電子產(chǎn)品制造企業(yè)27%以上——可見薪酬已經(jīng)不是造成焊接工人匱乏的原因。

工裝夾具，包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊，并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。

焊接操作，該部分主要為工業(yè)機(jī)器人，起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機(jī)器人外焊槍、焊機(jī)、繞片機(jī)及送片機(jī)也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。

變位機(jī)或外部軸，在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下，工作站會配有焊接變位機(jī)配合焊接操作機(jī)器人動作或者機(jī)器人移載平臺實(shí)現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。

工作站控制系統(tǒng)，主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機(jī)器人控制器模塊、實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機(jī)器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等

安全防護(hù)系統(tǒng)，焊接時容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象，不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產(chǎn)生傷害，因此近年受到越來越多的重視。傳統(tǒng)防護(hù)裝置一般是防護(hù)圍欄或氧化鈷有機(jī)玻璃罩，但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護(hù)欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進(jìn)入，不過成本昂貴。