ZSY圓柱齒輪減速機定制性價比出眾「在線咨詢」

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率髙、傳動平穩等一系列優點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、檢測設備、系統等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

諧波減速器，兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

?諧波減速器的結構和原理

諧波減速器一般由三部分構成，剛輪、柔輪、諧波發生器。

剛輪，簡而言之，就是一個剛性內齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會和CRB軸承設計成一體。

柔輪，有效工作區域結構上類似于一個輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些（一般是2或者4個齒）。

剛輪和柔輪都有結構上的孔，便于固定時固定用，也不影響自由式正常運轉。

諧波發生器（Wave Generator），諧波發生器的結構上類似于一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里，在這里，關于為什么要有這個滾珠軸承，在原理上的必要性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪，從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。