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  主要從事專業機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創美好明天。

  通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

4.檢測機構

     用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構

     用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。[1]3裝配機傳動結構形式編輯1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。

一種凸輪裝配機，包括工作臺，所述工作臺上設置有四工位的分割器轉盤，所述分割器轉盤的工位為凸輪本體上料機構，所述凸輪本體上料機構的一側設置有凸輪本體來料機構；所述分割器轉盤的第二工位為銅柱上料機構，所述銅柱上料機構的一側設置有銅柱來料機構，所述銅柱來料機構的一側設置有銅柱定位機構，所述銅柱上料機構將銅柱定位機構上的銅柱與凸輪本體上料機構輸送的凸輪本體進行裝配；所述分割器轉盤的第三工位為O型圈上料機構，所述O 型圈上料機構的一側設置有O型圈來料機構，所述O型圈來料機構的一側設置有O型圈定位機構，所述O型圈上料機構將O型圈定位機構的O型圈與銅柱上料機構安裝好的凸輪本體和銅柱進行裝配；所述分割器轉盤的第四工位為成品下料機構，所述成品下料機構的下方設置有成品箱，所述成品下料機構將O型圈上料機構裝配完成的凸輪輸送到成品箱