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              發布時間:2020-11-05 12:36  

              激光是六十年代發展起來的一項新技術。它是一種顏色很純、能量高度集中、方向性很好的光。激光測距儀是利用激光進行測距的一種儀器。它的作用原理很簡單:通過測定激光開始發射到激光從目標反射回來的時間來測定距離。例如用激光測距儀來測量月球的距離,如果激光從開始發射到從月球反射回來的時間被測定為2.56秒,激光發射到月球的單程時間就等于1.28秒,而激光的速度是光速,等于每秒三十萬公里。因此,測得的月球離地球的距離為單程時間和光速的乘積,即三十八萬四千公里。為了發射和接收激光,并進行計時,激光測距儀由激光、、鐘頻振蕩器及距離計數器等組成。

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              望遠鏡式激光測距儀:測量距離比較遠,一般測量范圍在3.5米-2000米左右,也有量程為10公里左右的測距望遠鏡,由于測距望遠鏡的準直性要求,3.5米以下為盲區,大于2000米以上的激光望遠鏡一般采用YAG激光,波長為1.064微米,為了達到較大的測量量程,所以激光功率較大,建議使用者注意激光防護。主要應用范圍為戶外中、長距離測量。





              將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方,激光器垂直向下進行掃描。系統就緒以后,由控制系統發出啟動命令。激光器高速發出短促激光脈沖,對下方區域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數據點被軟件采集后,被轉化為三維空間內的點云數據,再通過特殊的數據處理算法,將激光器采集的數據轉換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統,控制系統判別下一個抓料點后,由執行系統完成抓取。





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