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一切具有確定的運動系統的機器和機構的總稱。如：機床、拖拉機等。機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合在生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決在開發設計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。

機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。

15～16世紀以前，機械工程發展緩慢。17世紀以后，商品經濟在英、法等國迅速發展，許多人致力于改進各產業所需要的工作機械和研制新的動力機械——蒸汽機。18世紀后期，蒸汽機的應用從業推廣到紡織、面粉和冶金等行業。制作機械的主要材料逐漸從木材改為金屬。