煙臺(tái)非標(biāo)機(jī)械手維修常用指南“本信息長期有效”

機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置

　　機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)是有多個(gè)部分來組成的，這些部分是比較重要的，他們加在一起讓機(jī)器人的工作做的更好、更快。

注塑成型側(cè)取機(jī)械手(S雙臂)

一、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)它使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性；

三、自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)是用于自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控；

四、生產(chǎn)線的監(jiān)控、調(diào)度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)；

五、自動(dòng)化輸送線它是用于產(chǎn)品的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)模a(chǎn)品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)，設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠；

六、產(chǎn)品自動(dòng)化測試系統(tǒng)它是用來測試產(chǎn)品性能的指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線；

七、機(jī)器人系統(tǒng)是其的一個(gè)重要部分來的，通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

五軸伺服機(jī)械手能夠有三種方式

　　在注塑機(jī)械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機(jī)械手指的是伺服馬達(dá)的數(shù)量。3軸指這臺(tái)機(jī)械手有3個(gè)伺服馬達(dá)，5臺(tái)是5個(gè)伺服馬達(dá)。 在實(shí)踐注塑自動(dòng)化運(yùn)用場景中，咱們常說的五軸伺服機(jī)械手能夠有三種方式：

　 1.伺服主臂 1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機(jī)械手

　 這種結(jié)構(gòu)是市面上的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，首要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。 兩個(gè)伺服手臂中主臂擔(dān)任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔(dān)任撿水口。

　 2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手

　 雙主臂伺服機(jī)械手首要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。

　 3. 單臂五軸伺服機(jī)械手

單臂五軸伺服機(jī)械手的運(yùn)用場景在于要求治具能夠任意視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實(shí)踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機(jī)械手加上額定的伺服軸以滿意實(shí)踐出產(chǎn)的自動(dòng)化需求。