六安直線測試臺機器人技術性能源頭好貨 感測智能裝備

一種掃地機的集塵檢測系統及其方法，該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側，并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。

一種掃地機，包括D型結構布置的機身主體1，在機身主體1的底部設置有用于掃地機行走的行走機構2，行走機構2包括一對行走輪及驅動行走輪的電機，行走輪的移動方向為朝著D型結構的所述機身主體1的橫邊處，從而使得所述機身主體1的橫邊處為掃地機的前沿區域，近與物體接觸。沿著掃地機的底部中軸線上對稱分布有刮料機構3，刮料機構3通過毛刷進行清潔工作。

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續打掃。當電量低于限定值時，控制器會向紅外線發送信號，紅外線向四周發射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發射來的紅外線后，會向掃地機器人發射紅外線。掃地機器人內部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。