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發布時間：2020-10-19 12:32
伺服電動輪
直驅2~50N.m，轉速1rpm/min，越障能力30mm，負載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護體積小、結構簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機 減速器 輪子的結構，極簡化設計，使性能與實用相結合，大大節省了空間，使電機即是輪子，輪子即是電機。
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簡單易行；同時驅動器集成了終端電阻，讓客戶組網更加簡便。調試驗證階段，基于行業經驗，伺服驅動器已經集成了相應的默認參數，客戶僅需在默認參數基礎上，按照自己的應用屬性，簡單調整幾個參數即可，快速完成適合機器人的底盤系統。批量生產階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件
伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩靜音的優良特性：該系列產品在1RPM時仍平穩運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結構緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅動器
額定功率（W）300額定電壓（V DC）48
額定轉矩（Nm）15瞬間大轉矩（Nm）30
額定轉速（rpm）200大轉速（rpm）500
額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30
編碼器類型光電編碼器線數1400
出軸方式單邊重量（Kg）4.5
