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伸縮臂挖掘機主要針對挖掘機受其固有結構的影響，普遍存在動臂或斗桿伸縮性受限，導致其挖掘深度相應受到影響到，難以滿足施工現場的要求而開發的。

伸縮臂，是裝在挖掘機上的一種工作裝置，它是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到更大的挖掘半徑和合理的裝車高度，這種形式的工作裝置叫作伸縮手臂。