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              發布時間:2020-11-11 12:58  






              3、系統潤滑加油

              1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油

              確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態,每個油嘴中擠入少許( 1 克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,不要注入太多,以免損壞密封。

              2)中空手腕潤滑加油

              中空手腕 10 個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內部套筒。


              4、檢查各齒輪箱內油位

              各軸加油孔的位置不同,需要針對行動檢查,有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。5、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行

              時數和溫度而適當調整)






              編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池,測量每節電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對故障進行復位,仍然報servo-062故障。< p=''>

              ②控制器內伺服放大器控制板壞。

              測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。






              不管是已經進入工控設備維修行業的人還是打算進入這個行業的人也好,廣科提醒大家,先要打磨自己的專業水平,多看多學習,積累豐富的維修經驗,只要可靠的專業水準才能支撐你在這個行業走的更遠。

              后,工控設備維修行業在未來幾年可以說是非常有發展前景的,大家能不能在市場上行的時候進入這個行業,就要靠自身的技術水平了,大家可以關注廣科智能,更多工業機器人行業資訊,時間為大家解讀。





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