連云港機器人維修在線咨詢

二、 三個月保養（包括日常保養）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養（包括日常﹨ 三個月保養）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設備的電壓是否正常

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養會對變位機做外部清潔服務；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現象；

電流調節裝置，應符合調節范圍的要求；

檢查設備各部潤滑情況。

用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。

在完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。