集中空調管道檢測機器人公司生產基地「多圖」

定量采樣機器人

? 真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀 ? 摒棄了傳統笨重控制箱和顯示屏, BY-202plus型定量采樣機器人重量僅6公斤 ? 用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測 ? 車載電池無需外接電源，隨時隨地都可進行現場檢測, 靈活性更高，安全性更強 

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怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

在設計研發的過程中，我們不斷的在完善各項技術指標，現在我們從科學的角度出發為您呈現BY-302與BY-202PRO型定量采樣機器人的全部參數與設計思路，以下為我們的想法補充說明，所有參數均以科學真實的方法測試呈現，因為我們堅信不斷的，精湛的工藝與細節才能注定成敗。

燈光系統：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可照射更遠的距離，后置散光透鏡可照射更大范圍的面積

由車載系統、計算機系統、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統,以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統,通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統克服了傳統的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規范的要求和工程任務的需要。

采樣系統擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現場操作時容易發生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時無紡布條均不會

監視系統：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以我們選用了數碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至清晰的狀態。