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發布時間:2020-07-19 15:11  





RV減速機長期被日本等國外企業壟斷,導致中國機器人行業受制于人,研發機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家的“機器人關節減速器生產線”等重大專項支持力度的加大,企業研發投入的持續,實現機器人部件國產化、自主化,大幅降低成本和定價,我國工業機器人規模化應用的時代已經可以預期。
機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。從產業鏈的角度來說,上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中,減速機為關鍵。因此,對中國機器人機器人產業發展而言,精密減速機國產化已經迫在眉睫,國內企業苦練內功,專心技術研發與創新,是未來發展戰略中的大課題。
S斜齒蝸輪蝸桿減速機產品特點:
1、機體表面凹凸具有散熱作用,吸振強,低溫升,低噪音。
2、該封性能好,對工作環境適應性強。
3、S系列斜齒輪蝸輪減速機傳動精度高,特別適應在有頻繁啟動的場合工作。
4、S斜齒輪減速機關鍵零部件采用了高耐磨材料,并經過特種熱處理,具有加工精度高,傳動平穩、體積小承載能力大、壽命長等特點。
5、斜齒輪減速機可配置各種類電機,形成了機電一體化,完全保證了產品使用質量特征。

行星減速機的電機側輸入轉速(即:太陽輪的轉速),要比其負載側輸出轉速(即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度)要高,這也是為什么它會被稱作“減速機(Reducer)”的原因。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值,稱為行星減速機的減速比,簡稱“速比”,通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示,它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數)之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機,需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。
在正常運轉工作時,行星減速機的輸出轉速 = 驅動側(電機側)轉速 ? 速比 i;轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ;
例如,驅動側(電機側)接入的伺服電機轉速為 3000 RPM,此時如果選用減速比為 4 的行星減速機,那么在減速機負載側(輸出側或設備應用端)的輸出轉速將僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍,換句話說,若要在減速機的負載側(設備應用端)獲得 120 Nm 的轉矩輸出,輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。
