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發布時間:2020-12-17 12:15  
南調機電設備——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
故障原因一:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
故障原因二:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
故障原因三:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
廣州市南調機電設備有限公司為大家介紹變頻器與伺服驅動器的區別
變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了,但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備!下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。
變頻器方面:
簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度,這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現已經過數學模型的樹立,將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩,并且速度的操控精度優于v/f操控,編碼器反應也可加可不加,加的時分操控精度和呼應特性要好許多。
電機方面:
伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機就能依據電源改變發生呼應的動作改變,響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的區別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號,而是電機自身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能的變頻器就可以直接驅動伺服電機。
伺服驅動器方面:
伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大許多,主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

廣州市南調機電設備有限公司為行業用戶積累了大量的關鍵性技術和解決方案,大量的工程實踐經驗,為新老客戶不斷創造新的價值。
伺服電機控制器
伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。
伺服電機如何正確安裝
(1)安裝方向 伺服驅動器的正常安裝方向:垂直直立方向
(2)安裝固定 安裝時,上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。
(3)安裝間隔 伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離,請參考圖 2.1,注意:圖上表明的是尺寸,為了保證驅動器的使用性能和壽命,請盡可能的留有充分的安裝間隔。
(4)散熱 伺服驅動器采用自然冷卻方式,在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇,保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。
(5)安裝注意事項 安裝電氣控制柜時,防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。
有什么注意事項
(1) u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應,注意:不能用調換三相端子的方法來使電機反轉,這一點與異步電動機完全不同。
(2)由于伺服電機流過高頻開關電流,因此漏電流相對較大,電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起,并良好接地。 (3)因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅動器和電機。
(4)接通電源后,操作者應與驅動器和電機保持一定距離。
(5)長時間不使用,請將電源切斷。
(6)旋轉方向定義:面對電機軸伸,轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向,轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向,cw 為負方向。