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擺線馬達是一種低速中扭矩多作用型液壓馬達，其結構是由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動結構所組成，采用一齒差行星減速器原理，故可視為高速液壓馬達和減速機構組合而成的低速大扭矩液壓元件。

作為一種常用的液壓機械元件，故障問題在所難免，其易出故障的零件包括配流軸和配油盤、轉子、定子、軸承和油封等，故障部位在于配油盤的外圓面或配油盤端面磨損拉傷、轉子外齒表面的磨損拉上、定子內齒（針齒）表面的磨損拉傷、軸承磨損或破損以及油封破損等，我們將針對常見的三種故障情況，分享它的維修心得。

加長發動機罩簧我廠旋挖機種類較多，支承旋挖機發動機罩的簧長度各有不同。有時候備件庫的簧型號不符，長度不足，不能與發動機罩蓋連接，還可以將簧加長后取代。取代具體方法給出：，將簧氣壓筒端的接頭擰掉。次之，依照簧需要增加的長度，剪取1根M8螺桿，并擰到簧氣壓筒端，再一次，將3個M8螺母對齊后焊接在一起，并擰到M8螺桿，隨后，將擰掉的氣壓筒接頭裝到3聯螺母上，終，時需將加長的簧重新安裝到發動機罩上。

有排氣閥或排氣羅塞的液壓缸，必須將排氣閥或排氣羅塞安裝在點，以便排除空氣。8.缸的軸向兩端不能固定死，且一端必須保持浮動以防止熱膨脹的影響。由于缸內受液壓力和熱膨脹等因素的作用，有軸向伸縮。若缸兩端固定死，將導致缸各部分變形。9.導向套與活塞桿間隙要符合要求。10.注意缸與導軌的平行度和直線度，其偏差應在0.1毫米/全長之內。如果液壓缸上母線全長超差，應修刮液壓缸的支架底面或修刮機床的接觸面來達到要求;如果側母線超差、可松開液壓缸和固定螺釘，拔掉定位鎖，校正其側母線的精度。