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拆卸差速電機。電機與差速器一般為分體的，如是六棱絲請用尖錐子進行清理附在六棱帽里的臟物以便拆卸。

3、將拆下來的部件按順序放好，內部有磁鐵注意保護，以免吸引雜物造成麻煩。

4、檢測對應的霍爾損壞，用尖錐子輕輕敲下，在焊接霍爾時請不要長時間焊接，以免熱量把霍爾擊穿損壞。隨后用膠將霍爾固定住以防脫落，把線用線束子固定好!然后安裝，安裝時一定螺絲要擰緊預防螺絲脫落。

如何檢測轉把？

用萬用表20伏電壓檔測量控制器九芯插頭，黑筆指在細黑線上，紅筆指在細黃線上，此時電壓應為1伏左右，將轉把轉到底，萬用表顯示1伏至4.2伏或4.8伏，則轉把是好的。

如何檢測剎把？

用萬用表20伏電壓檔測量控制器九芯插頭，黑筆指在細黑線上，紅筆指在細紫線上，電壓顯示為6伏左右，為零則剎車常斷電，握一下剎把，此時萬用表應顯示為零，電壓不變則剎把不斷電。

一類為柔性故障：所謂柔性故障，指的是有時候出現，有時候不出現，或者說故障發生沒有明顯的規律可循。如控制器中的康銅絲脫焊，有時接觸好，電機正常運行；有時接觸不好，電機就會啟動無力。此類故障必須先分析相關涉及的方面，測量相關的參數，如一時無頭緒，則也的方法就是換零件。

     另外一類為剛性故障：所謂剛性故障，指的是此類故障一旦發生便一直不變，故障范圍不擴大、不轉移，故障現象不更改。如斷電剎把損壞，造成無法切斷電機電源，換一只新品即可，此類故障比較好修復，一般了解一些理論知識就能進行判斷。