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              浙江重載無人運(yùn)輸車報價常用指南,北京固德金山科技公司

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              發(fā)布時間:2021-04-30 16:58  

              agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

              agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

              還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng),其中永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī),而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高,體積小,質(zhì)量小,也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī),是電動汽車電機(jī)的發(fā)展方向。





              搬運(yùn)時AGV

              AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計時應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。




              AGV運(yùn)輸車

              從20世紀(jì)80年代以來,自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的專業(yè)分支之一,并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢,成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國家,發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用,尤其是在日本,產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富,已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國,隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質(zhì)量)的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來我們必須面對的現(xiàn)實(shí)問題。 



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