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  在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿造方面取得了一些成果，但與我們的同類興產品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產品的進一步開發升級都存在著相當多的不足之處

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  減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。未來，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。但對國內企業而言，國產化發展仍任1重道遠，未來可適當向臺灣田村減速器傾斜，以實現彎道超車RV減速器廠。東莞村田機器人配件有限公司專業銷售臺灣田村田減速機RV減速器廠臺灣村田機器人減速機RV減速器廠所有配件都是經過一系列的檢測，品檢，再進行組裝，裝機，調試，測試后原裝從臺灣發貨RV減速器廠。

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據下列公式所示的速比值算出。

RV減速器廠軸旋轉的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數

Z2正齒輪的齒數

Z3RV齒輪的齒數

Z4針齒根數

i減速比

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臺灣村田RV機器人減速機剛性及振動RV減速器廠

剛性

剛性(扭轉剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉矩，則會產生與轉矩響應的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動

振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅動時圓周方向的扭轉振動。如產業用機械手等，在機械臂較長的狀態下需要進行正確且平穩地輪

廓控制時是其重要的特性。

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