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發布時間:2021-08-07 06:13  





伺服電機和步進電機使用性能作比較
伺服電機和步進電機使用性能作比較:
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(bergerlahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
伺服電機怎么凋零
在電路板維修培訓中,經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明,希望能起到拋磚引玉的作用。
一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零,否則上機運行過程中就會報錯,飛車等。像三菱,安川,松下,三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號,具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z,其對齊方法如下:
1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的Z信號; 因為日系三菱,安川,松下,三洋等編碼器走的都是不公開的協議,一般需要借助伺服驅動器來輸出來,A,B,Z信號,這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,調整的時候不要撤掉電源,讓電機軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調整,一邊觀察編碼器Z信號跳變,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系; 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上,代替示波器,通過二極的發光來判斷Z信號,因為電機每旋轉圈,會發出一個Z信號。
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

貼標機用伺服電機還是步進電機好呢?
近幾年來,隨著制造業的不斷升級,智能工廠開始興起。貼標機是包裝行業中的一個重要組成部分,廣泛應用于生產流水線,完成一系列智能操作,如產品產品運輸,定位,標簽貼標,貼標簽,貼標簽和產品輸出等。但是一般貼標機上用的是伺服電機還是步進電機呢?其實伺服電機用的更多。
標簽機是一種在PCB板、產品或包裝上貼上一卷不干膠紙標簽(紙張或金屬箔)的設備,它是現代包裝中不可或缺的一部分。當前國內貼標機的種類在逐漸增多,技術水平在不斷提高,已由手工、半自動貼標機的落后狀態,向自動化、高速、貼標機占據廣大市場的模式轉變。目前,隨著工廠的智能化升級,用戶對貼標機的速度和精度要求不斷提高,普通伺服電機已不能滿足當前工業的需要。下面是一些過程信息。
客戶設備和技術簡介
體系過程:
(1)進料電機起動,輸送帶以固定速度送出
(2)進料傳感器在探測工件到達時,向運動控制器發出信號
(3)由控制器啟動的一體化伺服電機
(4)停標時傳感器檢測到單個標簽已完成,并返回給控制器
(5)運動控制器停止整合的伺服馬達系統出標
集成伺服電機貼標機的特點及優點:
1、速度響應能力:毫秒級
2、控制準確度:較高;
3、服電機更穩定,有較強的共振抑制作用
4、多種運動控制方式
5、多段定位函數&多段速度函數
6、可配置 I/O功能
采用一體化伺服電機的貼標機實現以下功能:
定位速度:伺服定位速度用戶可根據現場工藝自行設定
出標延i時:可根據用戶需要自行調整上位機使控制器發出指令,如伺服馬達接收到伺服馬達出標信號后,使工作人員能方便快速地在工件上調整
輸出長度:可根據用戶要求,設定參數,調整紙張的出頭位置。
伺服電機在貼標機上的應用,結合運動控制器、智能控制屏、傳感器等,對貼標精度進行嚴格控制,有效消除機構累積誤差,提高貼標效率,同時還可應用于其它運動場合,配合上位機、數控機床、直線機械手、線切割、木工雕刻等修整調整,大大節約成本,加強了各廠家的競爭力。
