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小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。 　　需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指有效載荷可達20kg（44磅）、遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。 　

過定位定位元件的一組限位面重復限制工件的同一個自由度的定位，這樣的定位稱為過定位。過定位可能導致定位干涉或工件裝不上定位元件，進而導致工件或定位元件產生變形、定位誤差增大，因此在定位設計中應該盡量避免過定位。但另一方面，過定位可以提高工件的局部剛度和工件定位的穩定性，所以當加工剛性差的工件時，過定位又是非常必要的，在精密加工和裝配中也時有應用。

減輕勞動強度，保證安全生產

隨著焊接工藝在汽車制造行業的廣泛應用，各類焊接工裝夾具在不斷的被設計和創新。在車間生產制造時如果能夠采用與焊接件結構相匹配的焊接工裝夾具，就能夠實現工件定位快速，裝夾方便，用工裝設備代替了人工來控制制造公差，這樣就減輕了焊接件裝配定位和加緊時的繁重體力勞動，節約了大量的勞動力，降低了操作工人的勞動強度。

自動化設備對中小企業發展的影響

自動化設備可以主動執行工作，是一種通過自身的電源和控制功能實現各種功能的機器。 它可以接受人工命令，也可以按照預編程的程序進行操作。 現代工業自動化設備還可以按照人工智能技術制定的行事。 工業生產中的工業自動化設備可以代替人們從事某些單調，頻繁和重復的長期工作，或者在危險和惡劣的環境中工作。