工業機械手制造商品質售后無憂

淺談注塑機機械手的卸料設計

注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉。

注塑機機械手的工作過程：首先是注塑機部分注塑完成，得到一個開模信號，取出板這時進入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。注塑機機械手的在使用的優勢和功能分析★省時：成型機如果人工操作取物，一般單取產品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后，通過電眼的檢測，確認瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。退回到位后，卸料手開始前進到取料位置， 卸料板與取出板貼合。

機械手的注意事項以及機械手的工作流程

　　Ⅰ 、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

　　Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。

　　Ⅲ 、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發開模-頂出注塑制品并向發出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號并引發閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。

　　一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規律，效率也高很多。

根據機械手的工作任務和空間限制來規劃運動軌跡。目前，國內外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產生巨大的沖擊力。根據上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協調時間，而且規劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。