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              撫州三軸加速度計價格信賴推薦「多圖」

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              發(fā)布時間:2021-08-09 02:14  
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              視頻作者:廊坊市航新儀器儀表有限公司






              三軸加速度計價格和角速度計數(shù)據(jù)的含義


              三軸加速度計價格和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X,ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù),分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度,取負值值加速度沿坐標軸為負,沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù),并且可以表示的加速度范圍,即放大率可以均勻設(shè)定,并且有四種可選的放大率:2g,4g,8g和16g。以ACC_X為例,如果放大率設(shè)置為2g(默認),則表示當ACC_X取-32768時,當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g,則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍,依此類推。在潮濕的地方,必須對接線插頭采取密封措施,以確保加速度計的絕緣性良好。顯然,放大率越低,精度越高,放大率越高,范圍越大,根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率,f=0是2g,f=3是16g,設(shè)置加速度放大率的代碼如下:以ACC_X為例,如果當前設(shè)置的加速度放大率是4g,那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為:,g可以取局部重力加速度。圍繞X,Y和Z的三個坐標軸旋轉(zhuǎn)的角速度計的角速度分量GYR_X,GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當從原點到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時,在取正值時順時針旋轉(zhuǎn),在取負值時順時針旋轉(zhuǎn)。

              三個角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍,即,可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率:250度/秒,500度/秒,1000度/秒,2000度。加速度傳感器甚至可用來分析發(fā)動機的振動,測量牽引力產(chǎn)生的加速度。度/秒。以GYR_X為例,如果放大率設(shè)置為250度/秒,則表示當GYR為正32768時,當前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒,則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然,放大率越低,精度越高,放大率越高,范圍越大。我們使用f來表示放大率,f=0是250度/秒,f=3是2000度/秒,并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同,除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。


              微加速度計的理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。結(jié)合陀螺儀(用來測角速度),就可以對物體進行準確定位。加速度計由檢測質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。當加速度計連同外界物體(該物體的加速度就是待測的加速度)一起加速運動時,質(zhì)量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運動。當力矩器反饋力矩與檢測質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時,力矩器動圈中所需的電流與輸入加速度成正比。質(zhì)量塊發(fā)生的位移受到彈簧和阻尼器的限制。顯然該位移與外界加速度具有一一對應(yīng)的關(guān)系:外界加速度固定時,質(zhì)量塊具有確定的位移;外界加速度變化時(只要變化不是很快),質(zhì)量塊的位移也發(fā)生相應(yīng)的變化。另一方面,當質(zhì)量塊的發(fā)生位移時,可動臂和固定臂(即感應(yīng)器)之間的電容就會發(fā)生相應(yīng)的變化;如果測得感應(yīng)器輸出電壓的變化,就等同于測得了執(zhí)行器(質(zhì)量塊)的位移。既然執(zhí)行器的位移與待測加速度具有確定的一一對應(yīng)關(guān)系,那么輸出電壓與外界加速度也就有了確定的關(guān)系,即通過輸出電壓就能測得外界加速度。


              三軸加速度計價格由于采用了力反饋回路,使這種撓性加速度計具有精度高,抗干擾能力強的特點。適合于低頻低g值的加速度測量,是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一,的加速度計一般在運載火箭、遠程彈道飛彈、宇宙飛船、飛機、艦船等導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)中,低精度的加速度計一般在石油勘探、機械傳感等方面有廣泛的應(yīng)用。石英撓性加速度計是具有先進水平的新型傳感器。它主要由差動電容傳感器的大部分,檢測質(zhì)量擺組件,電磁轉(zhuǎn)矩裝置和電子放大器組成。加速度計用于比力 測量,無論慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是以加速度計敏感、測量載體運動加速度 為基礎(chǔ)的。當前國內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域研究的焦點正在向靠攏,不僅對加速度 計本身提出了精度要求,更對加速度計標定和測試方法提出了更加嚴格的要求, 標定的準確性關(guān)系著加速度計準確數(shù)學(xué)模型的建立,這與導(dǎo)航和制導(dǎo)精度密不 可分。因此研究加速度計的標定方法,提高加速度計數(shù)學(xué)模型的標定精度,具 有重要的現(xiàn)實意義。



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