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直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

同步電機和異步電機區別在于它們的轉子速度與定子旋轉磁場是否一致，電機的轉子速度與定子旋轉磁場相同，叫同步電機，反之，則叫異步電機。另外，同步電機與異步電機的定子繞組是相同的，區別在于電機的轉子結構。異步電機的轉子是短路的繞組，靠電磁感應產生電流。而同步電機的轉子結構相對復雜，有直流勵磁繞組，因此需要外加勵磁電源，通過滑環引入電流；因此同步電機的結構相對比較復雜，造價、維修費用也相對較高。

1、　　直流電機和交流電機都屬于電機類的設備，這兩者之間是有區別的，直流電機使用直流電做為電源。而交流電機是使用交流電做為電源。

　　2、從結構上說，直流電機的原理相對簡單，但結構復雜，不便于維護。而交流電機原理復雜但結構相對簡單，而且比前者便于維護。

　　3、直流電機調速簡單，但使用場合有限。交流電機調速相對復雜，但由于使用交流電源而應用廣泛。