蕪湖松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格服務(wù)為先 安徽川達(dá)自動(dòng)化設(shè)備

伺服驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式

伺服驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成：

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高的性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高的性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，以下我將對(duì)日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題進(jìn)行剖析。

 1.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 2.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并進(jìn)步供電電壓。或許當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差，應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)相關(guān)元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：能夠測(cè)驗(yàn)以下辦法。假如或許，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證伺服驅(qū)動(dòng)器維修該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。