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為什么要使用焊縫跟蹤系統？

在生產加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導致實際焊縫是非標準軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發生產的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測量實現焊縫的識別跟蹤可以很好的解決這個問題。與國內外同類產品相比，性價比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產應用過程中，積累了大量的應用經驗。

焊縫跟蹤功能：

1、實現自動跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對位置相對固定，實時跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向實時檢測并補償。

焊縫形式

（1）按焊縫結合形式不同可分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3）端接焊縫。構成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。工藝參數對焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當其它條件不變時，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不為槽焊。

焊縫分類

焊縫分類是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進行的分類。共分A、B、C、D4類。A類焊縫是指容器受壓部分的縱向對接焊縫（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對接焊縫。B類焊縫是指容器受壓部分的環向對接焊縫、錐形封頭小端與接管連接的對接焊縫(看些明確可規定為A、C、D類的焊縫除外）。 [1] C類焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。自動化機器人專用激光焊縫跟蹤，可實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛，實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機器人的通病。D類焊縫是指接管、人孔、凸緣等部件與殼體連接焊縫，這些插入式受壓部件與殼體的連接一般為填角焊縫（已規定為A、B類的焊縫除外)。

焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統能修正由于焊接工件誤差和熱變形產生的問題，實現自動焊接；該系統具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統或半自動操作系統共同使用組成一個高品質焊接系統，由于使用數字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現滿意的焊縫跟蹤。