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發布時間:2020-10-20 19:30  
自動化焊接設備主要具備以下四個特點:
大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設備,用于大型或者中型的焊接過程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產線,集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達整個車間。
數字化、只能化。焊接過程中的數字化、智能化的實現要復雜的多。數字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發生的熱變形等。因此對傳感技術的要求特別高,同時還需要先進的自適應控制系統作為技術支持。
、高質量。一般來說,焊接機器人和焊接操作機行走機構的定位精度在0.1毫米之內,與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內,與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內,因此自動焊接設備一直受到大型工程機械制造企業的青睞。
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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數,固定焊縫布置,固定型號任務的大批量零件;要么是產品任務經常改變,需要針對不同任務采取不同的工裝,使用不同的焊接參數,而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同;第三類則是焊縫極長,焊接條件復雜,需要有針對性的開發專用的自動焊接流動站,典型的如造船業中的船體焊接。調查發現目前的焊接自動化應用中,有一種需求被關注的相對偏少,即針對同一產品系列,而在系列產品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝,而對于每個焊接任務設計專用工作站也是不切實際的。
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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式,具體表現有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線,其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層,針對加工任務更換時需要大量調整工作,而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產,投資較大,調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執行裝置如焊接機器人為工作核心,由計算機實現數字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節點,由自動化物料流通存儲系統實現物流自動化,多級計算機組成控制及管理系統。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統及工藝管理系統組成上級自動化制造系統,但是該種生產線投資額度